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          攝像機(jī)鏡頭角度計(jì)算方法

          為了從1/3″與1/2″ CCD攝像機(jī)中獲取同樣的視角,1/3″ CCD攝像機(jī)鏡頭焦距必須縮短;相反如果在1/3″ CCD與1/2″ CCD攝像機(jī)中采用相同焦距的鏡頭,情況又如何呢?1/3″ CCD攝像機(jī)視角將比1/2″ CCD攝像機(jī)明顯地減小,同時(shí)1/3″ CCD攝像機(jī)的圖像在監(jiān)視器上將比1/2″ CCD的圖像放大,產(chǎn)生了使用長(zhǎng)焦距鏡頭的效果。

             另外我們?cè)谶x擇鏡頭時(shí)還要注意這樣一個(gè)原則:即小尺寸靶面的CCD可使用大尺寸靶面CCD攝像機(jī)的鏡頭,反之則不行。原因是:如1/2″ CCD攝像機(jī)采用1/3″鏡頭,則進(jìn)光量會(huì)變小,色彩會(huì)變差,甚至圖像也會(huì)缺損;反之,則進(jìn)光量會(huì)變大,色彩會(huì)變好,圖像效果肯定會(huì)變好。當(dāng)然,綜合各種因素,攝像機(jī)好還是選擇與其相匹配的鏡頭。

           

           

          公式計(jì)算法:

            視場(chǎng)和焦距的計(jì)算 視場(chǎng)系指被攝取物體的大小,視場(chǎng)的大小是以鏡頭至被攝取物體距離,鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。

          鏡頭的焦距,視場(chǎng)大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計(jì)算如下:

           f=wL/W 
            f=hL/H
             f:鏡頭焦距
             w:圖象的寬度(被攝物體在CCD靶面上成象寬度)
             W:被攝物體寬度
             L:被攝物體至鏡頭的距離
             h:圖象高度(被攝物體在CCD靶面上成像高度)視場(chǎng)(攝取場(chǎng)景)高度
             H:被攝物體的高度 :
            CCD靶面規(guī)格尺寸:  單位mm

          規(guī)格

          W

          H

          1/4 "

          3.2

          2.4

          1/3 "

          4.8

          3.6

          1/2 "

          6.4

          4.8

          2/3 "

          8.8

          6.6

          1 "

          12.7

          9.6

            由于攝像機(jī)畫面寬度和高度與電視接收機(jī)畫面寬度和高度一樣,其比例均為4:3,當(dāng)L不變,H或W增大時(shí),f變小,當(dāng)H或W不變,L增大時(shí),f增大。

          視場(chǎng)角的計(jì)算:

          如果知道了水平或垂直視場(chǎng)角便可按公式計(jì)算出現(xiàn)場(chǎng)寬度和高度。
             水平視場(chǎng)角β(水平觀看的角度)
             β=2tg-1= 垂直視場(chǎng)角q(垂直觀看的角度)
             q=2tg-1
             式中w、H、f同上

          水平視場(chǎng)角與垂直視場(chǎng)角的關(guān)系如下:
             q=或=q
             鏡頭角度表中列出了不同尺寸攝像層和不同焦距f時(shí)的水平視場(chǎng)角b的值,如果知道了水平或垂直場(chǎng)角便可按下式計(jì)算出視場(chǎng)角便可按下式計(jì)算出視場(chǎng)高度H和視場(chǎng)寬度W
             H=2Ltg、W=2Ltg

            例如;攝像機(jī)的攝像管為17mm(2/3in),鏡頭焦距f為12mm,從查得水平視場(chǎng)角為40°而鏡頭與被攝取物體的距離為2m,試求視場(chǎng)的寬度w。
              W=2Ltg=2×2tg=1.46m 則H=W=×1.46=1.059m

          焦距f越和長(zhǎng),視場(chǎng)角越小,監(jiān)視的目標(biāo)也就小。

          如前所示,攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)由寬(W)。高(H)和與攝像機(jī)的距離(L)決定,一旦決定了攝像機(jī)要監(jiān)視的景物,正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個(gè)因素決定; *.欲監(jiān)視景物的尺寸 *.攝像機(jī)與景物的距離 *.攝像機(jī)成像器的尺士:1/3"、1/2"、2/3"或1"。
             圖解選擇鏡頭步驟: 所需的視場(chǎng)與鏡頭的焦距有一個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)系。利用這個(gè)關(guān)系可選擇適當(dāng)?shù)溺R頭。 估計(jì)或?qū)崪y(cè)視場(chǎng)的大寬度;估計(jì)或?qū)崪y(cè)量攝像機(jī)與被攝景物間的距離。具體方法:在以W和L為座標(biāo)軸的圖示2-5中,查出應(yīng)選用的鏡頭焦距。為確保景物完全包含在視場(chǎng)之中,應(yīng)選用座標(biāo)交點(diǎn)上,面那條線指示的數(shù)值。
             例如: 視場(chǎng)寬50m,距離40m,使用1/3"格式的鏡頭,在座標(biāo)圖中的交點(diǎn)比代表4mm鏡頭的線偏上一點(diǎn)。這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場(chǎng)。而用2.8mm的鏡頭則可以完全覆蓋視場(chǎng)。
             f=vD/V
             f=hD/H
             其中,f代表焦距,v代表CCD靶面垂直高度,V代表被觀測(cè)物體高度,h代表CCD靶面水平寬度,H代表被觀測(cè)物體寬度。
             舉例:假設(shè)用1/2"CCD攝像頭觀測(cè),被測(cè)物體寬440毫米,高330毫米,鏡頭焦點(diǎn)距物體2500毫米。由公式可以算出:
             焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或
             焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
             當(dāng)焦距數(shù)值算出后,如果沒有對(duì)應(yīng)焦距的鏡頭是很正常的,這時(shí)可以根據(jù)產(chǎn)品目錄選擇相近的型號(hào),一般選擇比計(jì)算值小的,這樣視角還會(huì)大一些。

          常用攝像機(jī)鏡頭的角度:

          簡(jiǎn)單的說,攝像機(jī)的鏡頭數(shù)值越大,看得越遠(yuǎn)、越窄;攝像機(jī)鏡頭的數(shù)值越小,看得越近、越寬。

          鏡頭焦距(mm)

          1/3"芯片左右
          拍攝角度

          1/3"芯片上下
          拍攝角度

          1/4"芯片左右
          拍攝角度

          1/4"芯片上下
          拍攝角度

          2.5mm

          96.4°

          86.2 °

          81.9°

          72.9°

          2.8mm

          89.9°

          79.8°

          75.6°

          66.8°

          3.6mm

          75.7°

          66°

          62.2°

          54.3°

          4mm

          69.9°

          60.7°

          57°

          49.5°

          6mm

          50°

          42.6°

          39.8°

          34.2°

          8mm

          38.5°

          32.6°

          30.4°

          26°

          12mm

          26.2°

          22.1°

          20.5°

          17.5°

          16mm

          19.8°

          16.6°

          15.4°

          13.2°

          30mm

          10.6°

          8.9°

          8.3°

          60mm

          5.3°

          4.5°

          4.1°

          3.5°

          100mm

          3.2°

          2.7°

          2.5°

          2.1°

          200mm

          1.6°

          1.3°

          1.2°

          1.1°

          常用攝像機(jī)鏡頭的廣角范圍:

          焦距

          規(guī)格

          角度

          2.1 mm小鏡頭

          1/3

          150°

          2.5 mm小鏡頭

          1/3

          130°

          2.8 mm小鏡頭

          1/3

          115°

          2.8 mm固定光圈

          1/3

          115°

          2.8 mm

          1/3

          96°

          4 mm

          1/3

          78°

          6 mm

          1/3

          53°

          8 mm

          1/3

          40°

          12 mm

          1/3

          23°

          16 mm

          1/3

          17°

          3.5-8 mm

          1/3

          96°- 45°

          6-15 mm

          1/3

          54°- 23°

          6-36mm 電動(dòng)變倍鏡頭

          1/3

          51°- 9°

          8.5-51mm 電動(dòng)變倍鏡頭

          1/3

          57°- 10°

          6-60mm 電動(dòng)變倍鏡頭

          1/3

          52°- 6°

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